সেন্সর ফিউশন, ক্লোজড-লুপ অ্যালগরিদম এবং ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সহযোগিতামূলক নকশার সংমিশ্রণে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য স্বয়ংক্রিয় দরজাগুলির প্রযুক্তিগত পথের বিশ্লেষণ নীচে রয়েছে:
I. মাল্টি সেন্সর ফিউশন পজিশনিং
1। লক্ষ্য সনাক্তকরণ স্তর
- মাইক্রোওয়েভ রাডার (24GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড): সনাক্তকরণ দূরত্ব 1 0 এম, চলমান অবজেক্টের গতির গতিশীল ক্যাপচার (যথার্থতা ± 0। 1 এম/এস) এবং আজিমুথ (রেজোলিউশন 0.5 ডিগ্রি), ভবিষ্যদ্বাণীমূলক শুরু অর্জন
- টফ লেজার সেন্সর: ফ্লাইটের সময় মাধ্যমে লক্ষ্য দূরত্ব পরিমাপ করুন, ± 2 মিমি যথার্থতা, রাডারের ঘনিষ্ঠ-পরিসীমা অন্ধ স্পটের জন্য ক্ষতিপূরণ দিন
- প্রেসার সেন্সিং মাদুর: দরজা অঞ্চলের 5m² 5m² এর মধ্যে স্থির বাধাগুলি সনাক্ত করুন, চাপ ট্রিগার থ্রেশহোল্ড 10 কেজি এর চেয়ে কম বা সমান
2। দরজা অবস্থান স্তর
- চৌম্বকীয় এনকোডার: দরজা ট্র্যাকের এম্বেড চৌম্বকীয় স্কেল, হল সেন্সরটি 0 অর্জন করতে সহযোগিতা করুন 05 মিমি স্তর রিয়েল-টাইম পজিশনের প্রতিক্রিয়া
- ফটোয়েলেকট্রিক স্যুইচ: এনকোডার সংশ্লেষিত ত্রুটি দূর করতে সম্পূর্ণ উন্মুক্ত/বন্ধ অবস্থানে রেফারেন্স পয়েন্ট সেট করুন
Ii। ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম
1। পিআইডি গতিশীল সামঞ্জস্য
- আনুপাতিক শব্দ (পি): পজিশন বিচ্যুতি অনুসারে রিয়েল টাইমে মোটর গতি সামঞ্জস্য করুন, 50ms এর চেয়ে কম বা সমান প্রতিক্রিয়া সময় সহ
- ইন্টিগ্রাল টার্ম (i): ট্র্যাক ঘর্ষণ দ্বারা সৃষ্ট অবিচলিত-রাষ্ট্রীয় ত্রুটি (যেমন 0। 5 ডিগ্রি বিচ্যুতি বাতাসের চাপের কারণে সৃষ্ট 5 ডিগ্রি বিচ্যুতি) দূর করুন
- ডিফারেনশিয়াল টার্ম (ডি): জড়তা ওভারশুটের ঝুঁকির পূর্বাভাস দিন এবং আগাম হ্রাস করুন (ত্বরণ নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা 0। 01 মি/এস²) এ পৌঁছায়)
2। গতি ট্র্যাজেক্টরি অপ্টিমাইজেশন
- এস-কার্ভ পরিকল্পনা: দরজার চলাচলকে 7 গতির পরিবর্তনগুলিতে ভাগ করুন (ত্বরণ → ইউনিফর্ম গতি → হ্রাস), এবং প্রভাব শক্তি 60% হ্রাস পেয়েছে
- লোড অভিযোজন: বর্তমান লুপের মাধ্যমে মোটর টর্কটি পর্যবেক্ষণ করুন এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে অস্বাভাবিক প্রতিরোধের জন্য যেমন ভারী তুষার দরজা টিপে ক্ষতিপূরণ দিন
Iii। উচ্চ-নির্ভুলতা ড্রাইভ সিস্টেম
1। সার্ভো মোটর
- 17- বিট পরম এনকোডার সহ স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর, 0।
- একটি গ্রহীয় গিয়ারবক্স দিয়ে সজ্জিত (হ্রাস অনুপাত 3 0: 1), মোটর গতি 0 এর একটি দরজার লিনিয়ার গতিতে রূপান্তর করে 1-1। 2 এম/এস।
2। সংক্রমণ প্রক্রিয়া অপ্টিমাইজেশন
- সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট ড্রাইভ: প্রাক-টেনশন কাঠামো সংক্রমণ ত্রুটি নিশ্চিত করে<0.1mm, life of 1 million cycles
- লিনিয়ার গাইড: ভি-টাইপ রোলার গাইড সিস্টেম ± 0। 1 ডিগ্রির মধ্যে চলমান ইয়াব কোণটি নিয়ন্ত্রণ করে
Iv। রিয়েল-টাইম সুরক্ষা প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া
1। ইনফ্রারেড হালকা পর্দা অ্যারে
{{0}} ইনফ্রারেড রশ্মি (তরঙ্গদৈর্ঘ্য 950nm) দরজার ফ্রেমের উভয় পাশে সাজানো হয়, সর্বনিম্ন সনাক্তকরণ অবজেক্ট ব্যাস 5 মিমি, এবং প্রতিক্রিয়া সময়টি 0.3 সেকেন্ডের চেয়ে কম বা সমান হয়
- কোনও বাধা মুখোমুখি হওয়ার পরে বিপরীত প্রোগ্রামটি ট্রিগার করুন: গৌণ সংঘর্ষ রোধ করতে 0। 2 মি/এস² এর একটি হ্রাসে 15 সেমি পিছু হটুন
2। টর্ক সীমাবদ্ধ
- যখন ড্রাইভ কারেন্টটি প্রান্তিকের চেয়ে বেশি (যেমন 12 এ) ছাড়িয়ে যায়, বিদ্যুৎ সরবরাহ স্বয়ংক্রিয়ভাবে কেটে যায় এবং মোটর এবং সংক্রমণ কাঠামো সুরক্ষার জন্য যান্ত্রিক ব্রেকটি সক্রিয় করা হয়
ভি। বুদ্ধিমান ভবিষ্যদ্বাণী এবং শেখা
1। ব্যবহারের শেখার ফ্রিকোয়েন্সি
প্রতিদিন পিক আওয়ারের সময় ট্র্যাফিক ভলিউমের পরিসংখ্যান (যেমন 8: 00-9: 30 অফিসের বিল্ডিংয়ের সকালে), এবং দরজার খোলার গতি এবং আগাম অপেক্ষা করার সময়টি সামঞ্জস্য করুন
2। ফল্ট পূর্বাভাস মডেল
কম্পন সেন্সরগুলি গিয়ার পরিধানের বৈশিষ্ট্যযুক্ত ফ্রিকোয়েন্সি পর্যবেক্ষণ করে এবং 200- রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তার ঘন্টা অগ্রিম সতর্কতা সরবরাহ করে
