স্বয়ংক্রিয় দরজাগুলি বিভক্ত করা হয়েছে: ভবনের দরজা, বাঁকা দরজা, অনুবাদক দরজা, অনুবাদ দরজাগুলির জরুরী স্থানচ্যুতি, সমতল দরজা, ভাঁজ দরজা, দ্রুত দরজা এবং স্বয়ংক্রিয় দরজাগুলির অন্যান্য বিভাগগুলি বিল্ডিংয়ে ব্যবহার করতে শুরু করেছে, এটি 20 শতকের পরে। ২0 এর শেষের দিকে, আমেরিকান সুপারমার্কেটের উদ্বোধন, স্বয়ংক্রিয় দরজাগুলি ব্যবহার করা শুরু করে। তারপরে, 1945 সালে, তেল-জলবাহী, বায়ু-ধরনের স্বয়ংক্রিয় দরজাগুলি ব্যাপকভাবে বাজারজাত করা হয়েছে, নতুন ভবনটির প্রধান প্রবেশদ্বারটিও ব্যবহার শুরু হয়েছে। 196২ সাল নাগাদ, বৈদ্যুতিক প্রকারটি আবির্ভূত হতে শুরু করে, শহরটির নির্মাণের পর স্বয়ংক্রিয় দরজা প্রযুক্তি ক্ষেত্র প্রতি বছর বাড়ছে। প্রথমত, মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে বাড়ির সরবরাহগুলি কঠিন ছিল, তেল চাপ, বায়ু চাপ নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ, রূপান্তর চালানো হয়েছিল তবে শক্তির দক্ষতার কারণে খুব কম ছিল, কিন্তু বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণের বিকাশের সাথে প্রযুক্তি, এখন বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি পরিপক্ক হয়েছে, সরাসরি নিয়ন্ত্রণ বৈদ্যুতিক মোটর স্বয়ংক্রিয় দরজা ধীরে ধীরে মূলধারার হয়ে।
উদাহরণস্বরূপ: স্বয়ংক্রিয় বিশেষ দরজাগুলির বিভিন্ন ধরণের নিয়ন্ত্রণ সনাক্ত করা যেতে পারে, যেমন: আবেশন স্বয়ংক্রিয় দরজা (ইনফ্রারেড আনয়ন, মাইক্রোওয়েভ আনয়ন, স্পর্শ সেন্সিং, পা-সেন্সিং), স্বয়ংক্রিয় দরজা সোয়াইপ।
পাদদেশের প্যাডেল, ফোটোইলেট্রিক মরীচি এবং অন্যান্য ফাংশনগুলি ব্যবহার করে, বায়ু চাপ বা জলবাহী শক্তি স্বয়ংক্রিয়ভাবে দরজা দরজা সিস্টেম খুলতে পারে। খ্রিস্টপূর্ব 1 ম শতাব্দীতে গ্রীক, হিরো কর্তৃক মন্দিরের দরজাগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে খোলা রাখার জন্য বায়ু চাপ এবং জলবিদ্যুৎ দ্বারা চালিত প্রথম স্বয়ংক্রিয় দরজা ছিল।
